El almacén del 3D, con un brazo robótico de 6 ejes en el puesto de paletizado: coge cada caja que llega por la banda y la deja en su sitio de un pallet de 2 × 2
Este programa utiliza lógica Ladder (diagrama de escalera) para PLC: contactos, bobinas, temporizadores, contadores y bloques funcionales, sobre el motor de simulación multimarca de AUTRYX (Siemens S7-1200 y LOGO! 8, Delta DVP, Mitsubishi FX5U y Omron CP1E).
Autor: Autryx · Tipo de programa: Ladder (diagrama de escalera)
Etiquetas relacionadas: almacén, robot, paletizado, montacargas, AGV, S7-1200
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